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 CAD圖形可以導入顯控PLC說明

一：概述

AutoCAD軟件繪制的圖形可以導入到顯控PLC，其帶動2個伺服電機，可輕松達到平面運動控制需求。目前不少行業(yè)的2軸運動控制仍舊采用“工控機+運動控制器”方案，本文所示方案相信能給工程師帶來一些市場啟發(fā)。

二：選型說明

1.人機界面：SK系列6.0版本

2.PLC型號：FGm系列；mini型FGRS系列

三：使用說明

1. AutoCAD中的繪制設計圖形尺寸單位為mm，繪制結束另存為“**.dxf”；

2. 打開顯控PLC軟件，路徑為：主菜單 –> 脈沖配置 –> 圖形轉換，將上述**.dxf文件，轉換為.ssd文件格式，并將.ssd文件拷入U盤

3. 打開顯控SKtool軟件，做一個“功能按鈕”為“Slave devices IPconfig”

4. 將U盤插入SK屏，點擊功能按鈕即可進入圖形預覽界面，如下：

（說明：可以選擇你想要的圖形，然后點擊下載到PLC，彈出進度條100%即可）

四：關于PLC梯形圖指令說明如下：

1. D6000：設置參數為平面系統編號，圖形會在對應的平面系統中繪圖

2. D6001（D6002）：繪圖速度單位mm/s，使用MOVF對速度進行賦值

3. D6003：加速時間，單位ms

4. D6004：減速時間，單位ms

5. D6005：控制位的類型Y或M，寫0則為Y，寫1則為M

6. D6006：控制位偏移（若D6005寫入0，D6006寫入10，則表示Y10代表控制位狀態(tài)）

7. 完成上述步驟，使能HMIBLOCK指令，便可開始繪圖

8. 若需實現軌跡的實時顯示，需要在PLC的‘平面系統設置’中，勾選‘啟動HMI實時顯示’并輸入數據地址，而HMI中需添加‘XY趨勢圖’控件，該控件的‘讀取地址’須與PLC‘平面系統設置’中數據地址設置相同，如下圖是HMI實時顯示PLC繪圖軌跡過程；

注意事項：

1.對于高速脈沖輸出，它是針對外部高速器件的，假如要對脈沖進行計數，只能使用高速脈沖輸入計數器，不能使用內部計數器，也不能使用Y邊沿變化進行計數，當作為高速輸出時，不能作為普通輸出口用；

2.晶體管的OFF時間具有在輕負載時會延長的特性。所以請在需要響應性時設計成讓負載在較輕時加負載電阻，增加負載電流；

3.脈沖累積計數寄存器（D8140~D8146）是重要寄存器，可讀寫，當寫入新值時，計數會在新值基礎上進行加減；

4.由于本指令脈沖輸出帶方向，所以脈沖累積計數寄存器（D8140~D8146）根據方向計數；

5.高速脈沖輸出時，脈沖累積計數寄存器（D8140~D8146）內的值是不連續(xù)的、時刻變化的，用于判斷時，最好大小比較，不要使用等于判斷；

6.加減速時間不要設置太小，否則無加減速效果；

7.脈沖正在發(fā)送標志位，如M8134僅代表Y0是否正在輸出脈沖，如果需要檢測直線是否運行，則需并聯兩軸的發(fā)送標志位；

8.HMIBLOCK指令的速度必須使用MOVF指令賦值；

9.單個.ssd文件大小不要超過500K；

10. HMIBLOCK指令不能多個指令同時使用，同一時刻只能使用一個HMIBLOCK指令；

11.使用HMI下載一個圖型時，會自動覆蓋上一個下載的圖形。