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運動控制器

運動控制器

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產品信息


  4軸聯動。

  采用FPGA硬件實時確保EtherCAT網絡實時性控制在納秒(ns)級。

  EtherCAT兩個端口可輕松組成EtherCAT網絡線性或者環形拓撲。

  EtherCAT網絡化控制縮短控制周期,最短可達125us;提升控制穩定性,減少了接線成本。

  豐富的接口類型擴展,通過Ethernet,USB,串口等可擴展連接IOPLC和第三方設備。

  支持G代碼+PLC梯形圖方式和LIB庫動態加載方式編程。

  曲線拼合前瞻預處理,連續軌跡速度平滑過渡。

  支持空間直線、圓弧、螺旋線插補。

  高速實時軌跡規劃,樣條曲線過渡銜接 

  支持S型加減速、T型加減速控制。

  支持常見運動學模型,特定模型可定制運動學正逆解。

  支持螺距誤差補償,反向間隙補償和刀具半徑補償。

  軸參數化配置管理、任務管理、報警管理。

Samkoon運動控制器 > >

 


 

硬件配置

ARM+DSP+FPGA嵌入式多核處理器架構

接口配置

2*EtherCAT端口

1*Ethernet端口、2*USB3*串口

EtherCAT/Modbus擴展IO、手搖、PLC

控制性能

EtherCAT最小循環周期125us

網絡控制軸數64

單通道最大9軸聯動插補

編程方式

G代碼M代碼/Lib庫編程

內嵌軟PLC梯形圖

行業應用

多軸系統網絡化控制

工業機器人(6DOFSCARADelta等)

機床加工設備、自動化設備等

運動功能

單軸點動JOG、連續軌跡運動

空間直線、空間圓弧、螺旋線插補

反向間隙補償、螺距補償、刀具半徑補償等

支持G54-G59坐標系設定

單軸點動JOG、連續軌跡運動

支持Z脈沖回零、伺服回零等模式

運動軌跡預處理規劃


 

 

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