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上海三優(yōu)深圳顯控產(chǎn)品聯(lián)合展示平臺
運動控制器
● 4軸聯(lián)動。
● 采用FPGA硬件實時確保EtherCAT網(wǎng)絡(luò)實時性控制在納秒（ns）級。
● EtherCAT兩個端口可輕松組成EtherCAT網(wǎng)絡(luò)線性或者環(huán)形拓撲。
● EtherCAT網(wǎng)絡(luò)化控制縮短控制周期，最短可達125us；提升控制穩(wěn)定性，減少了接線成本。
● 豐富的接口類型擴展，通過Ethernet,USB,串口等可擴展連接IO、PLC和第三方設(shè)備。
● 支持G代碼+PLC梯形圖方式和LIB庫動態(tài)加載方式編程。
● 曲線拼合前瞻預(yù)處理，連續(xù)軌跡速度平滑過渡。
● 支持空間直線、圓弧、螺旋線插補。
● 高速實時軌跡規(guī)劃，樣條曲線過渡銜接 。
● 支持S型加減速、T型加減速控制。
● 支持常見運動學(xué)模型，特定模型可定制運動學(xué)正逆解。
● 支持螺距誤差補償，反向間隙補償和刀具半徑補償。
● 軸參數(shù)化配置管理、任務(wù)管理、報警管理。
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硬件配置 |
ARM+DSP+FPGA嵌入式多核處理器架構(gòu) |
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接口配置 |
2*EtherCAT端口 |
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1*Ethernet端口、2*USB、3*串口 |
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EtherCAT/Modbus擴展IO、手搖、PLC等 |
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控制性能 |
EtherCAT最小循環(huán)周期125us |
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網(wǎng)絡(luò)控制軸數(shù)64軸 |
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單通道最大9軸聯(lián)動插補 |
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編程方式 |
G代碼M代碼/Lib庫編程 |
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內(nèi)嵌軟PLC梯形圖 |
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行業(yè)應(yīng)用 |
多軸系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制 |
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工業(yè)機器人（6DOF、SCARA、Delta等） |
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機床加工設(shè)備、自動化設(shè)備等 |
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運動功能 |
單軸點動JOG、連續(xù)軌跡運動 |
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空間直線、空間圓弧、螺旋線插補 |
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反向間隙補償、螺距補償、刀具半徑補償?shù)?/span> |
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支持G54-G59坐標(biāo)系設(shè)定 |
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單軸點動JOG、連續(xù)軌跡運動 |
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支持Z脈沖回零、伺服回零等模式 |
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運動軌跡預(yù)處理規(guī)劃 |
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