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上海三優(yōu)深圳顯控產(chǎn)品聯(lián)合展示平臺(tái)
運(yùn)動(dòng)控制器
● 4軸聯(lián)動(dòng)。
● 采用FPGA硬件實(shí)時(shí)確保EtherCAT網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性控制在納秒（ns）級(jí)。
● EtherCAT兩個(gè)端口可輕松組成EtherCAT網(wǎng)絡(luò)線性或者環(huán)形拓?fù)洹?/span>
● EtherCAT網(wǎng)絡(luò)化控制縮短控制周期，最短可達(dá)125us；提升控制穩(wěn)定性，減少了接線成本。
● 豐富的接口類型擴(kuò)展，通過(guò)Ethernet,USB,串口等可擴(kuò)展連接IO、PLC和第三方設(shè)備。
● 支持G代碼+PLC梯形圖方式和LIB庫(kù)動(dòng)態(tài)加載方式編程。
● 曲線拼合前瞻預(yù)處理，連續(xù)軌跡速度平滑過(guò)渡。
● 支持空間直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)。
● 高速實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃，樣條曲線過(guò)渡銜接 。
● 支持S型加減速、T型加減速控制。
● 支持常見運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，特定模型可定制運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解。
● 支持螺距誤差補(bǔ)償，反向間隙補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。
● 軸參數(shù)化配置管理、任務(wù)管理、報(bào)警管理。
Samkoon運(yùn)動(dòng)控制器 > >
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硬件配置 |
ARM+DSP+FPGA嵌入式多核處理器架構(gòu) |
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接口配置 |
2*EtherCAT端口 |
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1*Ethernet端口、2*USB、3*串口 |
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EtherCAT/Modbus擴(kuò)展IO、手搖、PLC等 |
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控制性能 |
EtherCAT最小循環(huán)周期125us |
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網(wǎng)絡(luò)控制軸數(shù)64軸 |
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單通道最大9軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ) |
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編程方式 |
G代碼M代碼/Lib庫(kù)編程 |
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內(nèi)嵌軟PLC梯形圖 |
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行業(yè)應(yīng)用 |
多軸系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制 |
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工業(yè)機(jī)器人（6DOF、SCARA、Delta等） |
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機(jī)床加工設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備等 |
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運(yùn)動(dòng)功能 |
單軸點(diǎn)動(dòng)JOG、連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng) |
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空間直線、空間圓弧、螺旋線插補(bǔ) |
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反向間隙補(bǔ)償、螺距補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)?/span> |
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支持G54-G59坐標(biāo)系設(shè)定 |
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單軸點(diǎn)動(dòng)JOG、連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng) |
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支持Z脈沖回零、伺服回零等模式 |
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運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)處理規(guī)劃 |
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